„Asociácia samaritánov Slovenskej republiky je dobrovoľné združenie ľudí dobrej vôle, ktorých cieľom je v duchu tradícií  samaritánstva a v kontexte s medzinárodným samaritánskym hnutím pomoc všetkým ľuďom v núdzi, bez ohľadu na ich národnú, rasovú, náboženskú, politickú alebo inú príslušnosť.“ (Motto zo Stanov Asociácie samaritánov Slovenskej republiky).

Asociácia samaritánov Slovenskej republiky je občianskej združenie, združujúce dobrovoľných členov, samaritánov, ktorí sa snažia svojím konaním naplniť myšlienku samaritánstva – pomoc druhým.

Organizácia bola zaregistrovaná na Ministerstve vnútra SR dňa 12.8.2005. Bola budovaná podľa vzoru zahraničných samaritánskych organizácií, predovšetkým českej a rakúskej a od počiatku bol jej vznik podporovaný medzinárodnou organizáciou Samaritan International, sídliacu v Kolíne nad Rýnom a združujúcu v súčasnosti 12 európskych samaritánskych organizácií, so skoro 3 miliónmi členov, 34 000 dobrovoľných spolupracovníkov a 26 000 platených spolupracovníkov.

Kancelária asociácie je v Starej Ľubovni, odkiaľ je riadená a jej aktivity siahajú po celom území Slovenska.

V súčasnosti združuje asociácia do stovky dobrovoľných členov, ktorí sa venujú rôznym aktivitám (bližšie v ponuke Aktivity a Projekty).